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唔國机器亾工业化泩产系统集成具备壹定优势

发布时间:2019-03-17 19:31:13 编辑:笔名

我国机器人工业化生产系统集成具备一定优势年08月07日 10:23兵器知识国产MOSRO室内监控机器亾

OFRO,微型坦克车

OFRO移动侦察车长1.12米,宽0.7米,高0.4米,重54千克,载重40千克。橡胶链轨式行走装置,让它看起来像一辆微型坦克。它也采用电池为能源,6小时就可以充满,可以连续工作12小时,速度可以达到7.2千米/小时。抗冲击的外壳保护它免受雨雪的侵袭,工作温度在-20℃+60℃。车上安装有超声测距传感器、红外传感器、DGPS接收器、GSM/GPRS/UMTS通信模块等设备,既能自主巡逻,也可以遥控操纵。桅杆顶部装有能360。旋转的宽视角热成像摄像机、CCD摄像机。

OFRO移动侦察车拥有多项功能,只要安装不同的任务设备即可。值得一提的是,现在公司生产的OFRO+detect型机器人上配备了性能可靠且通过认证的气体探测器,能够探测出目前所有的军事、工业用有毒气体,比如硫代氰酸、神经毒气、芥子气等,数秒钟内给出确切的分析结果。

OFRO能够广泛用于军事基地、机场、临时仓库、油库等场所,执行安防监控、化学武器探测等任务。由于它的控制软件、界面与ASENDRO基本一样。而且平台本身也是模块化的,因此在上面安装武器、排爆等设备,同样没有问题。

CHRYSOR,无人大“莽汉”

随着上面几款机器人的演示,我们来到了生产车间的一角。这里有一辆八轮车吸引了的注意力。它有一个船形的底盘,中间装有一台发动机,驾驶座椅在前部。还没有发问,杨总就告诉我们,这是正在组装的一辆GHRYSOR无人车,是他们公司“大”的产品,长2.92米,宽1.64米,高1.92米(巡视探头顶高),净重950千克,地面载重为680千克,水上载重为300千克。

全地形车在军事领域,已经得到越来越广泛的应用,作为大型无人车的底盘也非常适合。CHRYSOR的底部车身采用高-密度聚乙烯材料,抽真空整体制成船形,耐酸碱,耐腐蚀,适用于-40℃+50℃之间。发动机功率31马力(22.79千瓦),采用链条将动力从变速箱传递到八个车轮,结构尺寸很小。通过静液传动泵和马达控制变速箱,它能实现差速转向和原地转向。CHRYSOR公路行驶速度达45千米/小时,水中达4千米/小x时,爬坡度大于37°,抗侧翻角大于40°,可越过0.4米高的垂直障碍、1米宽的壕沟。油箱容积可达48升,在一般路面上可以持续行进工作12小时。

作为无人车,关键的还是它的脑、耳、眼,否则就无法自主或遥控行驶。CHRYSOR的车身中部有一台高性能的车载人工智能电脑。负责处理全部数据,终设计行车路线并调整车速,发出控制执行指令。其运算处理速度相当于几台高性能的商用电脑。

“耳朵”是指它先进的无线通信系统。它可使用WLAN无线局域技术,或者基于GSM、GPRS、CDMA等公用移动通信的无线通信技术。杨总和两名工作人员带了一台笔记本电脑。控制一辆CHRYSOR来到车间外,开始为我们演示。笔记本屏幕上,地图、行驶路线,以及众多摄像机传回的图像都显示在一起,让操作员对无人车的状况一目了然。制定路线,下达指令后。CHRYSOR就开始“自由”行动了。GPS和惯导装置安装在车身中部,用来确定车的行进状态和位置,保证车辆按照预定的路线行驶,防止偏离行驶路线。

但仅仅依靠GPS和惯导设备,还不能应付复杂的外部环境。遍布车身的各种传感器就是CHRYSOR的“眼睛”。车体头部扁平的喇叭口内是激光雷达,专门视察前方路况。一旦发现路面障碍物,无人车就会自动绕开。杨总介绍说,刚开始在厂区内试验时,很多工人常常被这辆比轿车还大、还威风的家伙吓一跳。但是大家很快发现,这家伙虽然对高坡、台阶如履平地,但其实并非“莽汉”,根本不会撞到人,现在连女工都不躲避它了。车身周围按照一定角度还安装了10部摄像头,能将周围状况尽收眼里。图像数据传回笔记本后,能自动拼接为一幅连贯的全景图像,显示在屏幕上。

CHRYSOR在车体前部左侧,还保留了一个座椅和简单的驾驶设备。杨总介绍说,在这种大型无人车上,必要的人工驾驶功能还是必须保留的,不仅能在受损等特殊情况下备用,还能在出发、回收时减少制定路线的工作量。

CHRYSOR后部的货舱可以安装各种任务载荷,比如现在车上安装的就是一套光电侦察系统。它有一个升降支撑臂(可升到2.5米),顶部安装了高清晰摄像机、热像仪,可360°旋转,实时提供周围环境的高清晰图像。它还能安装烟雾探测仪、声响探测仪、震动探测仪、运动物体探测仪等多种侦察仪器。由于地面载重可达680千克,因此更换任务模块后,CHRYSOR还可以作为营救车、核生化侦察车、自主运输车、通信中继车或攻击武器等使用。甚至可以在货舱里搭载几辆小兄弟,比如前面介绍的ASENDRO,或者OFRO,到达目的地后卸下,组成机器人战场任务小分队。

无人装备,科学发展

杨总介绍完这几款产品后,又跟我们聊起了他们对无人车的展望。现在世界各国、各军都在大力发展无人机、无人车装备,无人的战场已经不再只是理想。但是在大家纷纷开发各种型号的局面下,如何抓住技术关键。如何形成配套成熟的产品,如何开发和占领市场,就显得非常关键了。

虽然和国外相比,我国在某些高技术研究、基础技术领域还有差距,但在工业化生产、系统集成等方面,又具备一定的优势。中国兵器工业集团正是利用这一点,大胆地与国外合作,快速提高了自己的技术水平。从MOSRO到CHRYSOR,四种大小不一的模块化无人车,既有比较统一的核心控制系统,减少了生产使用难度,又能组合成十几种型号。它们这一完整的配套系列,能完成从前线战场侦察、运输、救援、作战、扫雷,到后勤保障、基地警戒、反恐排爆,等等各种任务,涵盖了大多数军事、准军事领域。与单一地开发一两种型号相比,这显然具备更高的效费比。通过组建合资公司,华北光学仪器有限公司还顺利地打开了产品市场,通过出口积累资金和生产经验,一旦国内市场有需求,就能迅速提供成熟产品,快速提高我国、我军的无人化装备水平。

在杨总介绍时,注意到车间里的一块黑板上写满了名字,“侦察兵”、“敢探号”、“睿利”、“睿奇”、“探险神兵”、“奥福”……“这是不是你们给这几款无人车起的名字?”好奇地问。“对,我们的职工正在集思广益呢。也许你们的读者朋友愿意帮帮我们的忙?”“嗯,是应该起个好听的中文名字,不然等到我们国内装备这些聪明的小家伙时。还‘摸索’、‘奥弗洛’地叫,确实别扭。”“不错,我们这些国防工业者,也和你们的读者一样,希望我们的国防日益强大。我们也会为此加倍努力!”


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